球磨機在運行中給礦數量分析

球磨機控制給礦量的幾種方法：

? ? ?1、參數定值法。有皮帶秤，調節器，記錄儀，漏斗自動切換裝置，可控硅調速器和三臺直流電動機傳動的帶式給礦機組成。操作人員在調節器給定好的礦量根據數據偏差給礦，一般可提高球磨機處理能力3%-5%。

? ? ?2、采用電子皮帶秤利用原有機械師皮帶秤改裝。 操作人員在調節器中設定好給礦量(噸/時)當礦量變化偏離給定值時產生偏差信號經過調節器比例積分、微分運算其輸出自動改變可控硅調速器的直流毫安信號使可控硅調速器輸出電壓變化，用調節直流電動機電樞電壓方式來調節帶式給礦機的速度使給礦量回到或接近(允許誤差范圍內)給定值，達到定值給礦的目的。控制回路穩定了磨礦機的給礦量一般可提高磨礦機處理能力3~5%保證磨礦產品質量。?

磨礦機給礦量檢測可采用電子皮帶秤也可以利用原有機械式皮帶秤改裝，如用光電轉換方式把皮帶秤計數器轉速轉換成毫安信號或用差動變壓器把相應于皮帶秤的礦量的位移信號轉換為電壓信號。?

該控制系統有三臺帶式給礦機工作時只用其中的一臺供礦。當某供礦礦倉漏斗無礦時皮帶秤(光電轉換裝置)輸出零信號經自動切換裝置的邏輯和時間判別使無礦漏斗的給礦機停機，開動有礦漏斗的給礦機，并將調節器的輸出信號切換至相應的可控硅調速器上。實現給礦機的自動切換，保證向磨礦機連續供礦。當各礦倉無礦或漏斗堵塞時皮帶秤輸出都是無礦量信號系統自動停止給礦機并發出報警信號。?

給礦量的對象特性近似純滯后一階慣性環節，過程反應較慢，通常采用PID調節算法就能滿足控制的要求。調節器的PID參數可用經驗法整定。但是三臺給礦機位置不同致使對象的純滯后時間不同，調節器的一組PID參數必須都能滿足不同純滯后的要求以獲得更佳的過渡過程。為此改變了對象的放大系數，如改變相應給礦機的礦倉排礦口純滯后時間大的給礦機排礦口調得小些，該對象的放大系數相應減小。這個控制系統用單元組合儀表來實現也可以用計算機進行控制。

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